а что Вас смущает, раз, полный привод подключаемый когда этого требуют условия, как я поняла (auto).
Вы планируете по бездорожью - грязям лазать?
Мне кажется, кадиллак эскалэйд как раз паркетник, который создан для езды по асфальту, максимум - хорошо утоптанной грунтовой дороге. Если по грязи лазать, можно другую машину выбрать, с боле подходящими характеристиками.
Насчет снежной каши - скорее всего, подключаемый привод поможет с легкостью выбраться и из сугроба.