Вот пришла к нам первая зима, на дорогах такой снего-лёд и я заметил, что зад у машины иногда неприятно повиливает! Например когда поворачиваешь на перекрёстке. Правда резина у меня стоит ещё та, которая с салона - всезесонная (летняя). Переобуваюсь только завтра. Лампочка ESP загорается не всегда, только когда я попытался сам в занос пустить машину на пустой парковке у супермаркета! Это так должно быть?
Просто я думал, что полный привод в любом случае должен ехать как по рельсам! Или дело в резине?