У меня был турбодизель 3.0 в максимальной комплектации с пневмоподвеской, 2012 года, дорестайл.
Если поверхностно, то Гранд хуже рулится и хуже тормозит, а вот подвеска помягче. Он всё же больше к внедорожникам. ХТ5 жестче, лучше обратная связь на руле. В повороты позволяет входить на гораздо большей скорости. Управление ближе к легковым. У них, в принципе, даже рулевые колеса полная противоположность - на Гранде он толще и больше по размеру )))