Есть три варианта и делать их нужно в зависимости от состояния узла.
1 метод обновления, слил и залил ровно столько сколько слил, необходимо через км500 повторить, и так три можно четыре раза.
2 метод замещения, вытесняется старая, новой жидкостью.
3 метод полной разборкой со снятием поддона и замены фильтра.