Есть три варианта и делать их нужно в зависимости от состояния узла. 
1 метод обновления, слил и залил ровно столько сколько слил, необходимо через км500 повторить, и так три можно четыре раза. 
2 метод замещения, вытесняется старая, новой жидкостью. 
3 метод полной разборкой со снятием поддона и замены фильтра.