Датчик 2 это по каталику в основном и на движок ни как не отражается почти.Уж пропуски точно.
А смотреть надо рабочие характерестики на работающем моторе в данный момент(блок измеренных величин) и сравнивать их с нормами и допусками,тогда и будет понятно в чём проблема.Это для начала.
Как пример.Приехал в магазин на прогретом авто в жару летом ,вышел минут через 10 крутишь и не заводиться твоя ласточка,но с газком кое как чих пых заведёшь.Ни ошибок ни пропусков ничего сканер не показывает всё отлично.
А проблема в датчике температуры двигателя он показывает при запуске -38С ,вот комп и льёт туда как холодный пуск заливая всё что можно.
А считав видно явное не соответствие,вот и проблема.
Успехов в диагностике.
Но не видя ошибок по лямбде,вообще предположить ничего нельзя.