В общем так, предыдущий владелец сказал, что когда появились ошибки ему порекомендовали вырезать катализаторы, он так и сделал, но от этого только звук выхлопа изменился, а поведение машины осталось прежним и ошибки никуда не ушли.
Так он ездил несколько месяцев, пока в каком-то сервисе случайно не встретился с частным мастером, который что-то перепрограммировал и проблема ушла, ошибки больше не появлялись. Ещё он сказал, что старые катализаторы можно было и оставить, они никому не мешают.
Контакт этого мастера он поищет.
Разговор был полезен и для меня, теперь стало понятно, что мне надо найти б/у не выбитые катализаторы от STS, чтобы вернуть родной тихий и приятный звук выхлопа.