Впринципе у нас по датчикам всего один (он же солиноид рейки, кто-то его активатором называет),он находится под левым колесом (небольшая наболдашка ) и к нему фишка с проводкой подходит. Но скорее ошибка 41 не из-за него,а сход-развал. Лучше всего на диагностику, и дальше гадать.
Как я по опыту убедился, комп. диагностика по рулевому управлению не всегда 100% диагноз, на наших кракодилах. У меня болтается ошибка (номер не помню) Servis Steering Sys, по компу ругается на выше указанный солиноид, поменял - толку ноль, Сход-развал - ноль, после каких только вариантов не наслушался... начал с простого, жду фишку с проводкой на солиноид, у меня она раздолбана и возможно плохой контакт.