Берем хорошего адвоката, он составляет претензию, связывается с обидчиками, если не поможет, то в суд. Самодеятельностью не занимаемся, на всякие сайты, помимо рекламирующих хороших адвокатов ), не заходим.
ЗЫ ЗОЗПП к спорам со страховыми не применяются, так что госпошлину скорее всего придеться платить.