Вообще вроде если не ошибаюсь эта ошибка говорит о том что замкнут переключатель под педалькой тормозной.....
P0724 Cadillac - Brake Switch Circuit High Input
но это влияет только на круиз если не ошибаюсь... Когда моя коробка стала тварить неадекат я заменил масло и фильтр. И после этого обнулил сканером адаптацию... пока все гут.