у меня было похожее, правда, не эскалэйде: engine power reduced, все значки на приборке загорелись, машина быстрее 40 км. не ехала, как бы педаль не жать.
Скинула клемму - машина, как новая поехала, как будто ничего и не было. В сервисе подключили сканер и выяснилось, что это дроссель затупил (который пол года назад собирались промыть и забыли) - ошибка по нему осталась в мозгах.
В результате промыли дроссель, настроили и машина работает, как часы.