Как правило, такие вещи печатаются в крое и потом шьют изделие.
Вероятно есть, кто занимается не стандартной печатью, если делать цветную печать (несколько цветов), стоимость будет сравнима со стоимостью шатра.
Могу уточнить у знакомого. Можно отпечатать на банерной сетке и потом приклеить ее к шатру. Ну или сделать банер с блочками и каждый раз привязывать банер к стенке.