Расшифровка кода P0157
Oxygen sensor (O2S) 2, bank 2 - low voltage (Exhaust leak, wiring short to earth, O2S, ECM)
Расшифровка кода P0153
Oxygen sensor (O2S) 1, bank 2 - slow response (Wiring, O2S)
p.s. - были и пламяки, после универсальные каты, сейчас ориг. каты! беда в электрике чую...