У меня было тоже самое в прошлом году, после замены масла на дилере! После того как дергалась, машина еще стала глохнуть, просто падают обороты при изменении скорости и все. Они меня потом диагностировали наверное месяц. Потом поменяли датчик кислорода и как-то после этого все прошло. Правда попутно они мне сломали передний бампер, но это уже другая история)))