Эээээ... Я стесняюсь спросить. А какое отношение дроссель имеет к системе курсовой устойчивости автомобиля?   
Или здесь как в том анекдоте: 
- Доктор, зачем Вы прописали простуженному пациенту слабительное? 
- Ну зато как помогает!!! Вон он в углу стоит - кашлянуть боится!!! 
  ;D  
  
В общем, я не знаю что за магия приключилась, но выравнял давление в шинах (хоть и был совсем не большой разброс), и ошибка пропала сама собой! 
Троекратное УРА!!!   :)