Заедь на сервис. Скорей всего, заржавели петли и у моторчика просто не хватает мощности. Разберут порог, смажут, ржавчину уберут. Цена вопроса примерно 4000 (не у официала, конечно). Не тяни, а то могут вообще сломаться. У самого такое было (порог своей жизнью жил).
А разве не гарантийный случай?