У меня было тоже самое,при 2-х тысячах начинал пинаться....это при пропусках в цилиндрах,в моем случае первый и пятый)поменял катушки и все норм)сделали диагностику все норм,на след день опять загорелся желтый чек,заново сделал диагностику,мастер говорит что-то с катализатором,мол надо какую то обманку ставить....но пока что езжу все норм(но только в салоне при холостых есть небольшая вибрация и двиг подтраевает)