235-55 высота 12,9 см а 255-55 высота 14см. Думаю для зимы лишними 1.1см не будут! А по ширине 2 см - тоже не слишком много...
Сейчас гоняю ML 350 (W164) на такой резине (правда летней) - когда покупал тоже стояла 235, так вот на 255 только положительные эмоции....
А вообще каждый выбирает сам - я выбрал!