Колонной из 30-40 машин сложновато будет особенно на узких участках дороги.
Может проще разбиться на группы по 3-6 машин и в контрольных точках сбиваться в стаю.
Движение производить по установленной очередности 1 ведущий за ним по порядку в группах, замыкающей группе контролировать хвост колонны.
Категорически запретить обгон впереди идущего дабы исключить гонки, по любому до добра не доведут.
Ограничить и обозначить максимальную скорость в колонне, лучше просто с соблюдением общих правил ПДД и требований дорожных знаков.
И обязательно связь ведущего с замыкающим по мощному дебильнику на 430мгц или лучше стационарному на 28мгц, сотовый не везде по трассе работает...