Если кому-то интересно... Вообщем если у когото деньги лишние можете отдать их мне, разобрал переднее левое колесо там где диагностика показала ошибку , снял ступицу и датчик АБС , старую ступицу заднюю я не выкидывал с датчиком , взял датчик с задней ступицы , почистил , забил в подшибник рабочий( передний литола) на всякий и установил все на место. Вообщем на перед поставил датчик с задней загудевшей ступицы. Результат-не одной ошибки , все системы работают включая круиз... Вот так вот. Если у кого-то таже беда , на вернулся датчик а подшибник гуд, не выбрасывайте старые датчики
Пробег 150т , ставится все за 30мин и поехал. Когда загудит , отпишу.