Итак отчет о выполненой работе: 
Поиск показал что реально победить ошибки по катализаторам нигде кроме как у rewers22 - не получается.Не очень понял почему - но решение с прошивкой  ПСМ без ошибок по катализаторам нашел только там.Да недешево - в итоге как они это называют сделали " профсоюзную" скидку, цена получилась 7700 руб .Но я четвертый день ежу без ошибок на дисплее, и что удивительно расход уменьшился примерно на 3 литра в городе.Увеличения резвости  не заметил , но как сказал господин  с ником Leezoon , а именно он главный программер - резвость увеличится только за счет того что зажигание при ошибках по катам  делается позже , а если устранить то возвращается в более правильное положение. 
  
Сервис вообще понравился.Народ явно знает что делает .На территории как музей- куча старых машин в разной степени раздолбанности  Единственное что - это нет выраженной клиентской зоны, но зато вайфай и кофе в неограниченном количестве. 
Заодно починили текущую трубку ГУРа.Оказалось что течет не сама трубка , а соединение  возле рейки .