Из всего прочитанного понял одно- такой машины как ты хочешь пока еще не изобрели. По тем параметрам которые ты привел думаю что стоит обратить внимание на BMW GT. Она и быстрая и большая и комфортная.
SRX, на сколько хорошим бы он не был, не выбаржит гонок с педалью в пол. И не потому что не надежный. Просто не предназначен он для такой манеры езды.