Да шестигранные! 
Но снимать лучше в двоем, неудобный и дорогой собака))) 
Я брал ухочистки и ватки и от зада к переду протаскивал грязь.  
Ватные диски пропихиваешь между уплотнительными резинками где двигается механизм, и продвигаешь отверткой или чем удобно в сторону переда