Хорошо. Теперь нужно осмотреть датчик B2S2 (датчик после катализатора справа по ходу движения) на предмет повреждений, замкнутость на массу (судя по скрину ,наверное все хорошо), убедиться что в промежутке выпуска между B2S1 и B2S2 все герметично, корпус катализатора не пробит и не деформирован, и на всякий случай посмотреть значение долгосрочной топливной коррекции. Но если, честно, (в смысле теории) - чудес на свете не бывает. Катализатору кирдык. Правда, на практике иногда чудес бывает больше чем мы себе можем вообразить. Но, как правило, это связанно с неверными входными данными, спешкой и недостаточным опытом.
Если имеете возможность, то рекомендую поставить пока проставку под B2S2. Самый бюджетный вариант. Скорее всего что все получится. Поскольку, система инициализируется (при соблюдении ряда условий) по-моему до 8 раз на холостом ходу, а в целом может делать до 18 попыток пройти тест на эффективность прежде чем выдать DTC.