Скорее всего датчик положения кузова вышел из строя, что отвечает за коррекцию фар(находится за правым передним колесом).
Возможно, только с разборкой самой фары.
Вот примерно такой http://www.xenonshop.ru/osram-ksenonovaya-lampa-osram-d1sCLC/
Только я не помню температуру свечения 4300 или 4600 идет в оригинале.