В Ростов стоит заехать на пару часов, это недалеко от Переславля...
В Переславле большой компанией лучше остановиться в большой совковой гостинице "Переславль" (http://www.hotelpereslavl.ru), там стандартный комфорт, невысокие цены, удобный подъезд и несколько ресторанов и кафе в том же здании и напротив через дорогу. Парковка большая перед фасадом, правда не факт что она охраняемая
Если компания будет маленькая, то есть несколько тихих гостевых домов, но я в них не жил и не могу посоветовать.