В Калязине был много раз по делам, кроме набережной там смотреть не на что, неинтересно. Коломна и Ростов гораздо больше подходят. А Рязань осенью вообще чудо! Если с ночёвкой, на обратном пути можно посетить Константиново, родину Есенина.
Вообще люблю попутешествовать на автомобиле на выходных, только с весны по осень времени вообще нет, а вот зимой )))