Не спеши покупать и менять датчик положения рулевого колеса! Лучше найди нормального диагноста! У моего товарища абс и трекшн загорелись и перестали работать, на двух диагностиках приговорили датчик, ага, заказал датчик но поменять не берутся:-( мол делов много, случайно почти проездом в Тюмени заехали нашли мастера, тот говорит не факт что датчик, продиагностировал провода там от контроллера абс потыкал и сказал контроллер абс(трекшн) мёртв, так и вышло заказали, поменяли, прошили и всё гуд!