На 30 тыс поехал менять все жижи после покупки авто с рук. SRX рестайл 3.6. Халдэкс 5 поколения оказался , без второго фильтра, как раз угадал с сервисом муфты, там все порядком закоксило. Стоит блокировка дифф еLSD при вращении колёса все вращались дружно в ряд. Тахо и эскалэйд - схема одна, муфты отличаются. По бездорожью - нахожусь там, куда Сипайло ездил на край света, ни зимой,ни летом намёка на застрять не было, а снега и остального тут ох как хватает, в ледяную горку без разгона и без шлифовки заехал, потом смотрел, как санта фэ с пятого раза еле зашлифовал передними колёсами по сугробу. Вообще многое от водителя тут зависит. Это достаточно мощный и тяжеленький паровоз, бампер вытянут, но закруглён, а юбка нижняя мягкая, резиновая, можно отстегнуть, но не делал этого. На самом деле привод с довольно надежной коробкой увезут далеко, а геометрия переда, говорит, что не барское это дело, зад задран, за него не париться можно вообще. Машина для души, что тут скажешь.
Две муфты на задней оси начали ставить на хт5, причём рестайловый, принцип этот схож с приводом Акуры, там муфты на э/магнитном управлении. Хороший вариант привода.