снял аккумулятор и после этого началась проблемма заводишь машину если глушишь не отдает ключ заводишь снова работает минут 30 машина сама открывается и закрывается не работает панель прибров потом начинает работать горит ошибка трэфт систем сервис ездил на диагностику сказали что машина ключ забыла нужно познакомить система стоит в режиме обучения подскажите как устранить своими силами?