Я + 1, возможно даже ещё + 2
Выезжать лучше не позже пяти утра в субботу (не спеша к 9-10 утра приедем), дальше будет пробка - потеряем гораздо больше времени.
Дорога самая простая (короткая): на Сергиев Посад, потом в сторону Калязина и перед Калязиным направо, камер там по деревням много, потому разумно едем, не педалируйте.
Через Ярославль или Ростов смысла вообще ехать нет.
Где собираться не предлагаю, но разумнее на Проспекте Мира или вообще на Ярославском шоссе за МКАД, т.к. все в разных местах, крюк особо делать не всем захочется.