А это зависит как-то от объема движка или специфики машины? На предыдущем Hyundai не грел коробку ни разу - 110 000, полет нормальный. Просто все ТО делал вовремя.
P.S. У Hyundai вообще в инструкции написано, что его прогревать на холостом ходу противопоказано. На Caddy пока инструкцию не дочитал - та еще книжка.