Вообще то данная ошибка говорит о неисправности датчика фронтального удара которые стоят 2 штуки под телевизорм за решеткой.
1. http://chevroletforum.com/forum/tahoe-suburban-25/diagnostic-trouble-code-dtc-complete-list-4886/
2. http://ww2.justanswer.com/uploads/AutoTechInSTL/2011-01-11_223032_b0083_after_impact_sensor_replacement.pdf
А ошибка B0081 говорит о неисправности датчика присутствия пассажира.